Posted on

کنترل مد لغزشی

در این مقاله ، کنترل حالت کشویی Super Twisting Sliding (SSTWSMC) برای کلاس سیستم کمبود مورد بررسی قرار گرفته است. در سیستم های کم تحرک ، طرح کنترل بطور مستقیم مانند سایر سیستم ها کاربرد ندارد (به عنوان سیستم های کاملاً فعال) شناخته می شود. بنابراین ، در مرحله اولیه ، یک مدل غیرمستقیم غیرخطی از سیستم ها به فرم قابل کنترل کانونی تبدیل شده و سپس کنترل حالت کشویی مبتنی بر Smooth Super Twisting (SSTW) برای هدف طراحی کنترل برای کلاس در نظر گرفته می شود. علاوه بر این ، ثبات حلقه بسته از روش پیشنهادی به روشی جذاب ارائه می شود. اثربخشی و برتری تکنیک کنترل پیشنهادی با تجزیه و تحلیل گسترده بین کنترل حالت کشویی معمولی (SMC) ، کنترل حالت کشویی فوق العاده (STW) و کنترل حالت کشویی فوق العاده پیچش (SSTWSMC) به اثبات رسیده است. تجزیه و تحلیل جامع ، ویژگیهایی مانند تقویت استحکام ، زمان تسویه حساب ، تلاش کنترل ، کاهش پچ پچ ، برش بیش از حد ، همگرایی حالت کشویی و غیره را ارزیابی می کند و توسط شبیه سازی ها و همچنین اجرای عملی در بالانسور توپ و پرتو (که به عنوان نمونه کاربرد در نظر گرفته می شود) پشتیبانی می شود. .

الگوریتم های ژنتیکی

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *